Futbalové začiatky Milana Penksu sa spájali s Veľkým Krtíšom. Neskôr sa snažil zabojovať o post brankárskej jednotky v Slovane Bratislava a najvýraznejšiu časť hráčskej kariéry strávil v Spišskej Novej Vsi. Ako tréner brankárov pôsobil v našom klube a aj v Tatrane Liptovský Mikuláš. Bránu ružomberského A mužstva v minulosti strážil jeho syn Pavol Penksa.
Rodine aj pozostalým vyjadrujeme úprimnú sústrasť.
