Samuel Šefčík pôsobil ako mládežník v Senci, Senici, Slovane Bratislava, Gabčíkove aj v španielskom klube Alboraya U.D., odkiaľ sa vrátil do bratislavského Slovana. V apríli 2016 si pripísal prvý štart vo Fortuna lige, keď v drese klubu z hlavného mesta nastúpil práve na zápas s Ružomberkom. Ako hráč Slovana neskôr hosťoval v Senici. V roku 2018 prestúpil do českého klubu FC Vysočina Jihlava a uplynulú sezónu odohral v Nitre, kde bol stabilnou súčasťou stredovej formácie.
Ofenzívnemu stredopoliarovi, ktorý podpísal zmluvu s Ružomberkom na najbližšie dva ročníky, prajeme úspešné pôsobenie v našom klube!